Timeline · Experience

经历时间线

从在校竞赛到实习，按时间从早到晚排列。点开视频和证书可以直接看，条目里的链接通向项目详情。

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在校经历

Campus · 2024–2026

两个竞赛项目系列：RoboSolver 视觉引导机械臂与 RoboMaster 双云台视觉。

2024.04
RoboSolver
担任视觉引导机械臂项目负责人
在遗留工程上适配俄罗斯方块赛题，接入 RealSense 与 xArm。
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2024.06
RoboSolver
第七届中国高校智能机器人创意大赛全国二等奖
完成方块识别、坐标映射与抓取摆放链路；团队另获俄罗斯方块专项赛初赛一等奖。
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2024中国高校智能机器人大赛俄罗斯方块专项赛，国二，克块星队证书
2024.06
RoboMaster
加入 RoboMaster 视觉组
担任核心视觉开发，负责双相机、双云台视觉。
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2024.11
在校竞赛
全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛全国一等奖
第十二届全国总决赛，团队作品“多功能管道机器人”。
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证书
2025.05
RoboMaster
RoboMaster 2025 高校联盟赛与步兵对抗赛全国三等奖
修正顶点顺序让 MLP 分类置信度回到 95% 以上，PCA 角点精修降低重投影误差约 30%；泓龙战队。
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哨兵第一次打弹测试(比赛倒计时2天)证书
2025.08
RoboSolver
第八届中国高校智能机器人创意大赛全国二等奖
第二届迭代：最小二乘坐标标定、七类方块匹配与执行约束。
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2025中国高校智能机器人大赛俄罗斯方块专项赛-国二我们做的全队证书
2026.04
RoboMaster
RoboMaster 2026 高校联盟赛与步兵对抗赛全国一等奖
第二十五届全国大学生机器人大赛。参赛名额有限，本人以战队指导身份登记，没有个人证书。
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实习经历

Internship · 2026

四川与重庆两家机器人企业的算法实习。

2026.05–06
四川机器人企业
离线人脸情绪识别 Demo
4 周完成约定 6 周的 Demo，提前 2 周交付；人脸检测支路稳定 10.0 FPS。
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2026.07
重庆机器人企业
轻量通信层开发
在 Cyclone DDS 上自研发布订阅封装；关键 topic 独占线程，同机尾延迟约 3ms → 24–29µs。
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2026.07–09
重庆机器人企业
四足轮腿强化学习（仿真）
参考 robot_lab 重写训练工程，设计奖励与课程，实现 24cm 连续五级台阶攀爬。
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好狗爬24cm 好狗慢慢起身（0.25x && 0.125x）好狗终于学会了癞蛤蟆_戳一下跳一下
2026.09
重庆机器人企业
空翻与高台策略交付
空翻后退漂移 1.00 → 0.26m（v2，64 环境）；高台 10–100cm 每档 64/64。
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狗狗能上一米高台
2026.09
重庆机器人企业
双掌位姿任务与奖励设计
定义 TCP 位置与朝向目标，结合可达域采样、碰撞和到位保持约束训练策略。
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2026.09–10
重庆机器人企业
双臂 Jetson 部署与 sim2real 分析
17 轴策略导出部署到 Jetson；实机指令送入独立仿真复放，分析腕部摆动。
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